多机器人路径规划 多AGV路径规划基于改进A星与改进人工势场APF的多机器人路径规划 Astar APF 融合改进路径规划 A*算法 apf算法 多机器人
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领导者跟随者+APF apf 交互式弹窗 可以变换正方形队形 基于领航跟随者和人工势场法的多机器人编队仿真控制，变换队形避障。多机器人协同控制 路径规划 编队
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编队路径规划 基于分布式控制策略 编队+避障+避碰+自重构 多机器人 自重构 UAV 编队 可以和RRT融合 融合算法 改进路径规划 动态路径规划
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人工势场法 APF 改进路径规划 加入虚拟目标点 解决了陷入极小值问题 改进apf 路径规划 动态规划
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改进A*与改进人工势场APF的路径规划算法。A星算法 Astar 融合apf astar 改进路径规划 邻域搜索改进 动态加权 冗余点删除 改进APF斥力函数
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A星算法和人工势场法APF融合算法 子目标点 Astar 安全改进 不斜穿障碍物 多方向多动态障碍物 apf 改进路径规划 A*改进 astar 动态融合算法
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改进的A* Astar A星＋改进的人工势场apf混合算法。动态路径规划
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人工势场法 编队 三维 多机器人 动态障碍物 动态规划 APF路径规划 apf协同编队 数据图丰富 动态避障 红色方块是动态障碍物 无人机路径规划 UAV 编队
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多目标路径规划 A*+模拟退火 A*+蚁群 用A*算法规划两点间的距离，然后依据规划路径距离模拟退火算法或者蚁群算法运算全过程最短距离 ACO Astar SA
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全覆盖路径规划 CCPP 规则遍历 A*避障 Astar A星 路径规划 内螺旋遍历 ccpp 路径规划算法 动态规划
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基于领航跟随法与人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障 apf 编队包含集结和保持队形移动两个过程
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基于领航跟随法与人工势场(APF)法的编队动态避障 三维路径规划 UAV apf 编队控制 动态规划 多机器人 编队采用领航跟随，避障与避碰采用人工势场法无人机
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基于领航跟随法＋A星（A*）Astar 结合人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障 编队包含集结和保持队形移动两个过程 编队采用领航跟随，改进APF A*
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三角编队 APF 人工势场法 apf 动态路径规划 编队
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融合粒子群PSO 模拟退火SA 动态窗口法 DWA 动态障碍物 动态路径规划 融合算法 pso-sa-dwa 粒子群算法 模拟退火 dwa
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改进蚁群算法 路径规划 ACO 与 ACO EACO 精英蚁群 和AS 序列蚁群 对比 aco改进算法
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RRT*与自重构的UAV编队避障 行为法和人工势场法APF的分布式控制 RRT*生成全局路径，提取关键点作为局部路径点引导 目标导航+避障+避碰+自重构 编队
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生物激励神经网络全覆盖路径规划 可变栅格大小 动态规划 神经网络 Matlab 采用实时监测机器人邻域神经元状态的方法 引入邻域神经元状态准则
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路径规划算法 改进A*和改进动态窗口融合算法 Astar 动态窗口法 Matlab
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无人船路径规划 人工势场法 APF apf 路径规划算法 动态障碍物 动态规划
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GUI系统 A* 多机器人 路径规划 时间窗 改进Astar 系统可输出路径长度，每个时间的点的坐标 GUI 系统简单操作 A星算法 动态规划 时空图 四方向
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三维路径规划 人工势场法 APF apf 动态障碍物 动态路径规划
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基于领航跟随法与人工势场法的的多机器人编队协同避障 APF路径规划 动态规划 apf 领航者
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全覆盖路径规划 牛耕分区法 分区全覆盖 A*算法避障 Astar A星 路径规划 规则遍历覆盖
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改进动态窗口 DWA dwa 算法动态避障。融合速度障碍法VO 躲避动态障碍物，融合RRT*全局路径规划算法 增加障碍物搜索角 改进评价函数 有强的避障能力
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A星算法融合人工势场法APF 动态路径规划 Astar 算法引导 apf 路径规划 A* 算法 混合算法 动态避障 astar算法提供子目标点 避免规划路径冗长
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船舶路径规划 人工势场法 APF apf 动态规划 海上路径规划
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动态窗口法路径规划算法 DWA dwa 速度障碍发法 VO 动态规划 反步法控制航向和速度，状态观测器对干扰进行估计，风险度决定何时开始避碰VO法改变速度 VO
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人工势场法的复杂环境机器人路径规划 APF 路径规划 apf 路径规划 动态避障 执行任务到达指定位置。实现多组机器人分工路径规划 绘制多目标障碍物的人工势场
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基于改进A*算法融合改进人工势场算法的路径规划 改进四领域(上下左右) A*算法的AGV路径规划 设置取货点，进出口路径规划，改进对比，优化少转折
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多机器人路径规划 具有优先级 A*算法 蚁群算法 Astar aco astar 动态障碍物 动态路径规划
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改进的人工势场（APF）多智能体多目标点的路径规划。机器人路径规划。引入了智能体之间的排斥力来避免智能体之间的碰撞。
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人工势场法路径规划 apf 路径规划 APF 动态障碍物 动态规划
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路径规划算法 A*和人工势场融合 动态路径规划
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基于Q-learning求解机器人路径规划问题
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人工势场法 APF 改进算法 目标不可达 陷入极小值 无人机路径规划 山峰 apf 动态路径规划
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多AGV路径规划。时间窗口规划，避开同一位置同一时间相遇。相同时间内不相遇的路径规划算法。仿真避开相遇问题 ，输出路径图，时间坐标曲线
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A*算法路径规划 Astar A星 深海路径规划 威胁指数 装备指数 路径指数 动态规划 可改进
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人工势场法 APF 动态障碍物 apf 动态路径规划 Matlab 路径规划
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人工势场法 APF 虚拟障碍物 避开极小值问题 路径规划算法 apf 动态规划 改进算法
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改进A*算法 五方向 路径规划算法 动态扩展点 剪枝 Astar A星 astar 路径规划 改进