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【TUM即将开源】滑动窗口光束平差的平方根边缘化,ICCV2021
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源自https://www.youtube.com/watch?v=5JCwMSZr4IM 论文名称:Square Root Marginalization for Sliding-Window Bundle Adjustment 项目主页: https://go.vision.in.tum.de/rootvo 代码地址: https://gitlab.com/VladyslavUsenko/basalt/-/issues/53
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