2-2三维信息的表征形式
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3.2-刚体运动坐标转换1
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4.2-点云滤波方法
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2-1三维表征的获取方式和原理
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4.3-点云组织形式与最近邻搜索
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3.3-刚体运动坐标转换2
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1-3激光雷达安装、标定与同步
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3.1-欧式坐标系
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1-1课程概述
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6.1-点云关键点检测
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3.4-三维空间变换
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5.4-帧间匹配与激光里程计
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1-4激光雷达数据采集
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5.5-SLAM图优化基础
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4.5-演示1：点云滤波方法
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1-2激光雷达原理
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2-3点云的基本特征及描述
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1-5常用编程基础
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6.2-点云常用特征描述（上）
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1-1Introduction
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旅游英语口语
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任务1-1 课程概述
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5-5 SLAM图优化基础
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4.6-演示2：点云组织形式与最近邻搜索
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任务3-1 前端里程计-ICP
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7-1
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7-3 深度学习-网络结构(上）
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任务4 前端里程计LOAM系列
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任务12 回环检测
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任务3-2 前端里程计-NDT
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4.4-点云分割拟合聚类方法
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1-4
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4.1-Point Cloud Library
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4.7-演示3：segmentation代码和聚类 拟合
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5.2-点云配准方法（下）
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