开源项目CatGrasp：学习类别级任务相关的抓取｜2022｜ICRA【Intrinsic Innovations&罗格斯大学】
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ViPlanner：用于局部导航的视觉语义学习 ｜ICRA 2024【苏黎世联邦理工学院&英伟达】
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BIOIC线驱软连续机器人｜2022【德国弗劳恩霍夫研究所】
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loco-mujoco:MuJoCo模仿学习复杂运动任务｜2023【德国达姆城工业大学】
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MetaUrban：城市环境中的具身人工智能模拟平台｜2024【加州大学洛杉矶分校】
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开源敏捷四足机器人运动软件框架Quad-SDK｜2022 ICRA【卡内基梅隆大学】
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模仿鱼群行为的机器人集群控制｜2024 ICRA【西班牙格拉纳达大学】
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机器人手利用触觉感知抓鸡蛋「触觉感知传感器DIGIT」2021【Facebook】
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XBG：ergoCub人形机器人自主交互行为的端到端模仿学习｜2024【IIT】
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开源MonoNav：通过单目深度估计和重建进行导航｜2023【普林斯顿大学】
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MenteeBot人形机器人｜2024【以色列MenteeBot Robotics】
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人形机器人：自监督学习的傅里叶潜在动力学｜2024【MIT】
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微小型管道机器人：实现亚厘米级管道探测｜2022｜清华大学【Science Robotics】
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开源动捕：头戴式摄像头+智能手表｜2024【首尔国立大学】
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birdbot：一种高效节能的机器人腿｜2022｜Science Robotics【德国马克斯·普朗克研究所】
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双足机器人角色的设计与控制｜2024 RSS【迪士尼】
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逼真面部表情机器人：人机面部表情协同｜2024｜Science Robotics【哥伦比亚大学】
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可行走、游泳和爬行的仿生多模态水下机器人｜2024 TRO【韩国浦项科技大学】
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OpenBot：将智能手机变成机器人｜2022【Intel OpenBot】
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Magnecko；机器人像蜘蛛侠一样爬墙和天花板｜2023【苏黎世联邦理工学院】
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机器人大语言模型综合技能学习：从语言到奖励｜2023【Google】
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仿生蜜蜂BionicBee｜2024【Festo】
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用于微型飞行器的液体放大执行器｜2022｜英国布里斯托大学【Science Robotics】
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Agile But Safe：学习无碰撞高速腿式运动｜2024【CMU】
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VLFM：零样本语义导航｜2024 ICRA【波士顿动力AI研究所】
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机器人学｜2017｜杨谷洋【台湾交通大学】
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运动规划：利用凸优化绕过障碍｜2023｜Science Robotics【MIT】
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半机器甲虫：像机器人一样被控制的真正昆虫｜2016【南洋理工大学】
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Open-𝐓𝐞𝐥𝐞𝐕𝐢𝐬𝐢𝐨𝐧🤖：沉浸式主动视觉反馈的人形机器人遥操作｜2024【加州大学圣地亚哥分校&MIT】
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开源LEAP Hand： 低成本、高效、仿人的机器人手学习｜2023 RSS【卡耐基梅隆大学】
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AI4Animation：基于深度学习的动画角色控制｜2022【ACM Trans. Graph】
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人形机器人Digit: 学习真实世界的运动｜2023【加州大学伯克利分校】
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智能家居机器人Anna｜2022【丹麦AnnaOne ApS】
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Hello Robot：第三代Stretch 3｜2024【Hello Robot】
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LINQ：基因组学实验室自动化解决方案｜2023【英国Automata】
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扑翼机如何自主栖息在树枝上｜2022【瑞士洛桑联邦理工学院】
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ViNT：视觉导航大模型｜2023【加州大学伯克利分校】
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SNAP：自监督神经地图｜2023 NeurIPS【Google】
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戴森机器人学习实验室Internship｜2023【Dyson Robot Learning Lab】
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软体生长机器人｜2024｜Science Robotics【意大利IIT】
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机器人视觉超宽视场针孔复眼｜2024｜Science Robotics【香港科技大学】