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loco-mujoco:MuJoCo模仿学习复杂运动任务|2023【德国达姆城工业大学】
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GitHub:https://github.com/robfiras/loco-mujoco Imitation learning benchmark focusing on complex locomotion tasks using MuJoCo. LocoMuJoCo is an imitation learning benchmark specifically targeted towards locomotion. It encompasses a diverse set of environments, including quadrupeds, bipeds, and musculoskeletal human models, each accompanied by comprehensive datasets, such as real noisy motion capture data, ground truth expert data, and ground truth sub-optimal data, enabling evaluation across a spectrum of difficulty levels.
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