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ViPlanner:用于局部导航的视觉语义学习 |ICRA 2024【苏黎世联邦理工学院&英伟达】
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ViPlanner: Visual Semantic Imperative Learning for Local Navigation Website:https://leggedrobotics.github.io/viplanner.github.io/ Code:https://github.com/leggedrobotics/viplanner
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