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Navigation2: 纯路径追踪算法论文导读
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受控的纯路径追踪算法(Regulated Pure Pursuit),是Navigation2中新引入的高阶路径追踪算法,属于控制器的部分,可以提供更为精准的路径追踪功能,已经复杂环境下的避障功能,通过研读该论文我们可以更好的理解作者的设计思路和该算法的优缺点,以及局限性
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