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京东 11.11 红包
套件课程--LIO-SAM的介绍和使用
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LIO-SAM是目前常用的一种基于激光雷达的SLAM框架,本节教程分享自借助T1智能车的教学套件课程,帮助大家充分了解和学会使用该框架,当然里面也会教大家如何做3D点云图与2D栅格地图的转换和发布,方便接入后面的导航环节!
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Go2开发教学10-SLAM 导航服务接口
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