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京东 11.11 红包
激光过滤器和imu可视化
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这节课里我们讲学习如何对激光雷达进行数据过滤,例如只保留指定角度的数据等,此外还会教大家如何让imu数据在rviz2里面可视化,方便我们调试! 配套文档资料浏览地址:https://gitee.com/gwmunan/ros2/wikis/pages
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