Lec 4-1: 最优控制Intro
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
Lec6-2: 卡尔曼滤波理论推导2 + Python 实现
...
Lec4-4: 维度灾难、LQR 原理与Python 示例
...
Lec2-5: Python例子：仿真与非线性系统线性化
...
Lec3-1：最小二乘问题Intro
...
【最优控制 16-745 2024】卡耐基梅隆—中英字幕
...
Lec10-1：机器人控制的优化理论基础（为什么要学好优化，优化理论与优化算法区别，正定矩阵基础）
...
Lec 2-1: 状态空间建模与例子 (Spring damper，PID，SensorNetwork，RNN）
...
Lec8: 最优控制与线性二次调节器 (DynamicProgramming and LQR)【南科大ME424 现代控制与最优估计课程系列视频】
...
Lec4-2: 最优控制动态规划 Value iteration推导与例子
...
Lec12-2：机器人运动控制（以速度/加速度作为输入的运动控制、以扭矩为输入的运动控制和Task Space Inverse Dynamics）
...
1.最优控制理论发展历史
...
Lec5-1: 概率论基础1、世界是确定的（卡尔曼滤波原理与应用）
...
Lec4-3: 最短路径 Value Iteration 的Python例子
...
Lec 3 最小二乘与系统辨识 Least Squares & System ID【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
...
Lec12-1：机器人运动控制（基本线性控制设计、运动控制问题）
...
Lec11：微分逆运动学（Differential Inverse Kinematics）
...
Lec6-1: 卡尔曼滤波理论推导1：MMSE、Gaussian Random Vectors（卡尔曼滤波原理与应用）
...
Lec10-3：机器人控制的优化基础 （优化问题分类、Weak/Strong Duality证明、KKT )
...
Lec10-1: 非线性系统Lyapunov稳定性概念/原理/证明/例子
...
Lec1-2: 控制与机器学习的线性代数基础 (广义内积、投影、傅里叶级数）
...
Lec12-1 Semi-definite Program (SDP) 稳定性分析 (Linear Matrix Inequality(LMI)、SDP简介)
...
Lec10-2：机器人控制的优化基础（Sets and Functions）
...
【MATH268】动态规划-Finite-stage dynamic programming
...
【运筹学150】每日一练:（Day125）考研运筹学计算题——动态规划-最短路问题
...
Lec 6: 基于Drake和Python的系统仿真与控制器设计【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
...
Lec 14-2 Robot Motion Control (task/joint space统一控制框架，computed torque, TSID)
...
lec10-2: Lyapunov稳定性原理（线性系统Lyapunov 方程/ converse Lyapunov 定理/离散系统Lyapunov定理）
...
Lec6-2 Drake机器人建模与运动学FK计算与仿真
...
【优化控制的数值方法 2017】弗莱堡大学—中英字幕
...
Lec6-1 基于旋量的机器人正向运动学与指数积（Product of Exponential)
...
Lec4: 旋转与齐次变换矩阵的指数坐标（Exp. coordinate of SO3/SE3, Rodrigues' 公式, 欧拉角)
...
动态规划经典题目讲解：线性DP，区间DP，背包，状压DP【CSP复赛辅导6】
...
Lec11-3 机器人控制的优化基础 (优化问题分类、Weak/Strong Duality证明、KKT、Drake优化求解例子）
...
第一讲-2、一节课弄懂方框图化简（强化篇）（手写版）
...
Lec 4: 稳定性、可控性和可观性【南科大ME424 现代控制与最优估计】
...
Lec1-2 矩阵指数与线性微分方程组（矩阵指数定义、特性、计算、线性控制系统的解的推导）
...
Lec 6 (补充）状态空间跟踪控制器设计与Drake 测试【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
...
Lec 5：状态反馈/输出反馈控制器分析与设计【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
...
Lec12-2 Semi-definite Program(SDP)稳定性分析（例子、Drake优化例子、S-Procedure、鲁棒控制器设计)
...
现代控制，一个月速成规划，看完直接秒了！