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神经隐式表征在SLAM中的应用探索
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神经隐式表征neural implicit representation作为近几年新兴的场景/物体表征方式已经越来越受到欢迎。最著名的比如NeRF,DeepSDF等方法也已经被广泛用于novel-view synthesis, 场景表面重建等任务中。本次分享将主要介绍和讨论神经隐式表征在SLAM当中的应用。主要包括两大部分:1. 基于NeRF的RGB-D SLAM 和 2. 神经隐式表征在物体级SLAM中的应用。最后也会做一些总结和展望。欢迎同行朋友多交流,一起学习一起玩!课件ppt可私信获取
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