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京东 11.11 红包
【ROS2】可以轻松在WSL2上运行的ROS2版本OCS2机器人控制库
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项目Github地址:legubiao/ocs2_ros2 参考ROS2版OCS2项目:zhengxiang94/ocs2_ros2 优化内容: 完善了Cmakelist,参考了modern cmake 增加了WSL2启动的支持 修复了原项目中mobile manipulator案例中没法使用interactiveMarker的问题 修复了legged robot的rviz可视化 祝您项目拉下来编译一遍过~
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