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【OCS2】进阶Demo也都迁移到ROS2啦
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使用ROS2-Control + RL来控制四足机器人
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【ROS2】可以轻松在WSL2上运行的ROS2版本OCS2机器人控制库
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使用ROS2-Control + OCS2来控制四足机器人
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使用ROS2 Control来控制四足机器人
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使用WSL2和Webots启动ROS2仿真并在网页APP中操控机器人
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使用urdf在ROS2中构建四足机器人的Gazebo和Mujoco仿真
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[北理AI分享] 亿点点机器人 Stanford ALOHA的背后
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ROS2D-Quasar 使用Docker在Jetson小车上部署
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ROS2D-Quasar 实机演示
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耐冲击腿部结构
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ROS2D-Quasar 基于Vue3开发的ROS1前端程序
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具身智能新思路———Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 （上）
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OCS2 安装例程demo测试 太难安装了 但是库确实牛！！！
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.5.2使用 Gazebo 接入 ros2_control
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Go2开发教学10-SLAM 导航服务接口
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斯坦福大学最新！Helpful DoggyBot：四足机器人在开放世界中取回任意物体
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强化学习四足机器人二
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Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 （下）
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.4.4 使用两轮差速插件控制机器人
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ETH提出基于学习的四足机器人爬梯子控制方法 | 附论文
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.2.5完善机器人执行器部件
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【开源】舵机机器人控制板-舵狗控制板-高度集成-ESP32S3主控-18路PWM信号输出
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四足机器人足臂协同 ocs2 qm_control 开源项目学习
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7 自主导航 让机器人自己动起来
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.4.1安装与使用Gazebo构建世界
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Diffusion-based Path Planner for Synthesizing Trajectories Applied on Quadruped
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.2.6贴合地面，添加虚拟部件
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.4.7深度相机传感器仿真
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.4.3 使用Gazebo标签扩展URDF
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.1 机器人导航介绍
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07，树莓派和ROS2学习笔记，编写第一个Publisher，树莓派ROS2接收esp32发布的数据
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2024 IROS QRC（四足机器人挑战赛）浙大机器人队自主导航运动
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.1 机器人建模与仿真概述
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依托自研关节电机组件的机器人，可实现载人行走。四足狗售价3.9万，关节电机售价2499。
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》5.6 ROS 2基础之Git进阶
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.4.5 激光雷达传感器仿真
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.4.6惯性测量传感器仿真
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微雪 UGV Rover 和 UGV Beast安装Jetson Orin和电池教程
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》5.6.2 Git进阶之学会撤销代码