厂家定制的超迷你双轴行星减速器终于到了，dummy，的四五轴有着落了。
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Dummy电机控制基础代码讲解
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Dummy拖动示教代码开源(代码在简介里)
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Dummy单个电机的拖动示教(数据存在SD卡里面了，32g录几个小时不是问题)
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Dummy主控板新鲜出炉了，一块板子解决所有电机包括执行器的控制，开源。
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稚晖君dummy复刻(进度15%)
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行星减速版Dummy售后视频(使用说明书懒得写了)
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dummy（机械臂），启动
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dummy，行星减速器因为间隙原因振动还是太大了，只能全换成谐波了，只是真的好贵啊！
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稚晖君dummy复刻进度10%
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嘉立创CNC开箱Dummy（有没有愿意一起拼的？人越多会越便宜）
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Dummy无限位碰撞回零
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dummy控制板，六层板沉金。
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3d打印谐波减速机，打算改装后装到dummy上(减速比34)
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Wouo UI直接控制单个电机(你的下一台Dummy，何需软件上位机？)
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Dummy售后2-如何在UI上位机模式和拖动示教模式中进行切换
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Dummy吸盘抓取物品(拖动示教)
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Wouo UI×Dummy UI上位机，启动。
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WouoUI×Dummy，会碰撞出什么样的火花？(这个UI是B站的一位UP主开源的，我打算把它改成控制Dummy的ui，取代上位机的作用)
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（稚晖君dummy复刻）六轴全编码器+减速器已测试就绪。（有一个零件是铝合金3d打印，评论第一个猜中有奖）
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Dummy负载测量，三瓶水，19V电源
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总线舵机控制机械臂
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机械臂
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机械臂
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斑马百科·机械系列 精彩上线
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《攒个车》自制奔驰6x6大G漂移迷你版，就是空间略小坐姿有点憋屈
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灵肱机械臂（X-arm）售后视频
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树霉派的高端开机方式
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机器人制作进度：25%，材料不锈钢加碳纤维，谐波减速器。
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2023电赛E题基础部分已完成
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机械臂逆运动学算法尝试1-末端走15cm×20cm矩形
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力控机械爪，启动。(稚晖君同款)
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舵机小车
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可爱有趣的豚鼠制作打包
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有了这车，我要腿有啥用？
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3.带歌词的蓝牙音箱，一直想要的这个功能也有了
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我宣布：这四本书就是学习机械设计的神！真的yyds！
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机械行业最残酷的真相是：永远缺画图狗，永远缺愿意熬夜干活的牛马.......
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听劝！千万不要什么都不懂就开始学机械
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飞不起来的直升机（外燃机直升机）
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esp32蓝牙控制步进电机麦轮循线小车(进度50%)