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机器人制作进度:25%,材料不锈钢加碳纤维,谐波减速器。
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仅售3200,廉价国产谐波机械臂出来了(模型已取得@arthur-zhu授权)
挑战全网最廉价的协作谐波机械臂!
dummy,行星减速器因为间隙原因振动还是太大了,只能全换成谐波了,只是真的好贵啊!
三维空间高精度定位(机器人追踪器示教预备)esp-now通信
厂家定制的超迷你双轴行星减速器终于到了,dummy,的四五轴有着落了。
消灭人类暴政,世界属于机器人。
行星减速版Dummy售后视频(使用说明书懒得写了)
3d打印谐波减速机,打算改装后装到dummy上(减速比34)
力控机械爪,启动。(稚晖君同款)
Dummy电机控制基础代码讲解
dummy(机械臂),启动
机械臂
2023电赛E题基础部分已完成
(稚晖君dummy复刻)六轴全编码器+减速器已测试就绪。(有一个零件是铝合金3d打印,评论第一个猜中有奖)
机械臂逆运动学算法尝试1-末端走15cm×20cm矩形
esp-now无线通讯,超低的延迟和超高的稳定性
灵肋机器人测试(完全原创)做完后开源
Dummy拖动示教代码开源(代码在简介里)
Dummy单个电机的拖动示教(数据存在SD卡里面了,32g录几个小时不是问题)
稚晖君dummy复刻:各关节可运动性调试。
机械臂拖动示教程序大优化,由之前的8帧提升到了22帧(之前那些视频里说抖的站出来,现在还抖吗?)
嘉立创CNC开箱Dummy(有没有愿意一起拼的?人越多会越便宜)
RM步兵机器人
血肉苦弱,机械飞升。我不做人啦!(灵肋机器人人机同步运动演示)
Dummy无限位碰撞回零
树霉派的高端开机方式
esp32蓝牙控制步进电机麦轮循线小车(进度50%)
dummy机械臂复刻二稿(除了j2全铝合金)关节活动演示
人机合一,机械臂追综器示教,最科幻的一集,两个月的努力没有白费。
稚晖君dummy复制进度(30%)
机械臂
稚晖君dummy复制进度50%(感觉还是要换成铝合金,才能用螺丝把轴给锁死)
dummy控制板,六层板沉金。
灵肱机械臂(X-arm)售后视频
稚晖君dummy复刻进度62%(打算全部采用铝合金3d打印)
总线舵机控制机械臂
Dummy重复精度测量,百分表精度不够,看来要换成千分表了。
速度模式控制电机旋转,主控板又加新功能了。
Dummy主控板新鲜出炉了,一块板子解决所有电机包括执行器的控制,开源。
舵机小车