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双机协同离散结构自主建造-同济大学建筑与城市规划学院
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双机协同离散结构自主建造-同济大学建筑与城市规划学院 实验通过现场双机协同建造实验的具体分析,展示研究中实验环境建立、整体结构生形、离散单元设计、建造时序优化和双机智能协同的无人机离散单元建造的整体流程和优化策略,为集群智能体自主建造提出了进一步研究的思路和方法。 无人机自主建造中,需要得到无人机精确空间位置信息,使用了NOKOV度量动作捕捉系统进行无人机室内定位。 了解详细案例介绍,可在微信搜索关注公众号:NOKOV度量科技。
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