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斯坦福合成物理模拟手灵巧动作-虚拟吉他手精准演奏未训练曲目
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斯坦福大学研究团队在即将到来的#Siggraph Asia 2024# 大会上发表了一篇关于合成物理模拟手灵巧动作的论文。该成果适用于需要双手高度协调和精确控制的任务。 研究中合成的虚拟吉他手能够精准演奏乐曲未训练过的乐曲。作者摒弃了将双手作为整体训练的方法。他们将每只手视为一个独立智能体,分别训练后再进行双手协调控制,避免了在高维状态-动作空间中直接进行策略学习,从而显著提高了训练效率。 该研究的训练数据要求极高,为了确保动作的自然性和物理合理性,研究团队使用NOKOV度量动作捕捉技术收集专业吉他手演奏技巧数据,为虚拟吉他手提供高精度训练数据。
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