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【中英双字】无人机仿真和控制,第 5 部分:调节 PID 控制器 MATLAB&Simulink
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在上一个视频中,我们了解到准确的非线性模型非常适合模拟,但它们不适合线性分析和设计。该视频采用 Parrot Minidrone 的非线性模型并构建了一个可线性化的模型,该模型可用于调整我们控制架构中的 6 个 PID 控制器。 我们使用 Simulink 中的 PID 调谐器应用程序来调整高度控制回路,并说明为什么拥有良好的系统模型是基于模型的设计的基础。
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