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永磁同步电机高频方波注入+反电势观测器+转子预定位全速域无位置传感器控制仿真
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永磁同步电机高频方波注入+反电势观测器+转子预定位全速域无位置传感器控制仿真 参考资料:仿真说明文档+参考文献+观测器说明文档+仿真模型 模块:反电动势估计、转速环、电流环、转速及位置估计 (1)控制流程:转子预定位-高频方波注入启动-反电势观测器三种流程,免去了初始位置检测,电机初始位置不是0,在0-1秒内把位置拖到零点再启动 (2)参数:离散模型,开关频率5k,注入频率取开关频率的一半是2.5k,电机是凸极电机,初始位置不是零点。 (3)仿真工况:仿真在1秒时开始给定转速启动,程序在1.5s加载,在4.1s不再注入方波,从波形可以看到低速区可以带载启动,可以带载; (4)程序加了状态机,电流环以及观测器运行在5k频率也就是200us周期下,转速环运行在2ms周期,模拟处理器真实应用工况,容易移植; (5)环路参数全部是通过电机参数计算而来,也做了限幅,也可以自己调整下环路参数,电机是内置电机;
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