RoboMaster平衡步兵机器人控制系统设计
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跳出课本看LQR控制，从公式到代码!
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基于arduino的自平衡机器人
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本科毕设 轮腿式双足机器人 开源文件演示
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五天速通平衡步兵
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平衡步兵立定跳远，把轮子跳没了
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平衡步兵，但是底盘调反了
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纪念一下23kg成熟稳重的大宝贝
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[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]
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控制系统设计-台大
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【平衡步兵】串联和并联之间，你选择了串并联。
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本来挺喜欢平衡步兵的……
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【自制】FOC无刷轮腿平衡机器人
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轮腿平衡机器人，技术落后，可以展示。
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控制系统分析与设计
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[自制]首款桌面级双轮腿机器人-DEMO版发布
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【RoboMaster】一辆打了三年的步兵，没啥优势，就是抗揍
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【RM2022】东北大学平衡步兵战全场，两发飞镖全中直接带走前哨站！南部赛区16进8淘汰赛 西安电子科技大学 vs 东北大学
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【国奖开源】反正已经被倒卖了，不如免费分享给有需要的人
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草履虫都能学会的STM32平衡小车教程（基础篇）
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“迄今为止，只有一支队伍做到”｜哈尔滨工业大学步兵机器人击打能量机关展示
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平衡步兵（无头版）
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[幼年轮腿]跳跃测试
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【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
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调了六个月，平衡步兵终于学会走路了，队长开心到飞起
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轮腿机器人但是毕业设计
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【RM2022】东部赛区 冠军争夺战 哈尔滨工程大学步兵自瞄集锦
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[自制]双轮腿机器人｜“地面FPV”（非RM 轻喷）
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普通的平衡步兵调试记录
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平衡步兵的又一小步
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平衡步兵仿真测试
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RM2022分区赛平衡步兵
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人腿大战轮腿！｜上海交通大学平衡步兵机器人平衡性能展示
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控制系统设计_哈工大
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进国赛了，可以发了
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平衡步兵“隐形悬挂”，效果非常的好啊。
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RoboMaster 南京理工大学Alliance战队 机械组培训 2022全向轮步兵介绍
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平衡步兵控制相关问题总结与解决方案
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平衡步兵机器人Ghost实验测试记录
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机器人控制算法设计：从理论到实现
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RoboMaster 自稳云台计划