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【自制】FOC无刷轮腿平衡机器人
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这是我的毕设项目,也是目前我独立完成的最复杂的硬件项目,从这个寒假开始制定方案,到实现视频中展示的实物效果,一共肝了两个半月左右。在此将效果展示出来与大家一起交流分享。 对我个人而言这个项目的难点主要在于电机驱动和平衡算法,都是之前接触不多的领域,在此非常感谢大佬@韭菜的菜_ 关于控制算法的技术分享。 本项目还有很多不完善的地方,后续也会继续改进,完成之后可能会开源,有需要的同学们可以关注后续进展,也欢迎在弹幕和评论区交流。 喜欢视频的话记得三连呀~ BGM: Corporate Upbeat Uplifting Pop - Romansenykmusic
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