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四足机器人复制动物运动方式|2022 IROS【苏黎世联邦理工】
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项目网站:https://donghok.me/animal-motions-on-legged-robots/ 论文:"Animal Motions on Legged Robots Using Nonlinear Model Predictive Control" by Dongho Kang, Flavio De Vincenti, Naomi C. Adam, and Stelian Coros. 2022 IROS.
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