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可打印的人造皮肤赋予机器人触觉|2022|Caltech加州理工【Science Robotics】
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在日常环境中,我们倾向于将触觉视为理所当然,但这对于我们与周围环境互动的能力至关重要。 想象一下伸手去冰箱拿一个鸡蛋当早餐。 当你的手指触摸它的蛋壳时,你可以知道鸡蛋是冷的,它的蛋壳是光滑的,以及你需要多紧握它才能避免压碎它。 这些是机器人,即使是那些直接由人类控制的机器人,都可以与之抗衡的能力。 加州理工新闻:https://www.caltech.edu/about/news/artificial-skin-gives-robots-sense-of-touch-and-beyond Science Robotics论文: All-printed soft human-machine interface for robotic physicochemical sensing, Jiahong Li, Samuel A. Solomon, Jihong Min, Changhao Xu, and Jiaobing Tu, Yu Song, You Yu, Wei Guo, Science Robotics, 1 Jun 2022 Vol 7, Issue 67 DOI: 10.1126/scirobotics.abn0495 https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abn0495
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