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【复现】连续线性系统自适应最优输出与动态规划控制调节Matlab程序
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【复现】连续线性系统自适应最优输出与动态规划控制调节Matlab程序 1、研究连续时间线性系统的自适应最优输出调节问题,该问题的目标是通过最小化一些预定义代价来实现渐近跟踪和干扰抑制。 2、通过最小化一些预定义代价来实现渐近跟踪和干扰抑制。采用强化学习和自适应动态规划技术,在未知系统动态和不可测干扰的情况下,利用输入/部分状态数据计算近似最优控制器。 3、提出的控制器能使闭环系统呈指数稳定,并且被控对象的输出能渐近跟踪给定的参考信号。基于LCL耦合逆变器的分布式发电系统仿真结果验证了该方法的有效性。
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