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六自由度机械臂+RRT算法路径规划避障Matlab程序
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六自由度机械臂+RRT算法路径规划避障Matlab程序 ①将RRT算法应用于机械臂轨迹规划避障,并且采用三次B样条函数对路径进行拟合优化 ②程序中的起始点坐标、障碍物可修改,无关节碰撞检测。 程序带有中文注释,便于学习
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