京东 11.11 红包
控制器V2.5版本测试，3.5m/s
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自定义控制器跟踪egoplanner轨迹飞行，不用px4Ctrl，太危险了感觉
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【整烂活】手搓一套PX4无人机的雷达自主探索代码
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【自主探索无人机】在蠢比黑龙江科技大学树林里搞下FUEL（毕设期间放松下）
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用CMU团队的规划算法在px4下做高机动避障（控制算法写的真烦，还得多向北航的车老师和全老师团队学习啊）
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【Ego-planner 5m/s高速避障+改进了下自己的控制器】黑龙江科技大学为什么有寝室断电这种莎栾东西，大晚上的写代码跑仿真没有电很难受的，蠢比学校。。。
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Local_planner的px4无人机自主规划控制
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【简单玩一下】gazebo-px4-FUEL无人机自主探索飞行
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【PX4+RACER】多机自主探索测试
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CMU（卡耐基梅隆大学）最新开源无人机规划算法，和PX4结合测试极限穿窄缝
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基于yolov5 PX4和ros下的像素坐标和map世界系下的坐标转换（px4无人机仿真和电脑相机的软硬件在环仿真）
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【已开源，为爱发电】egoplanner+px4的自定义控制器代码分享
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【暂时放弃的方案】RACER+倒置激光雷达自主探索无人机测试
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实机测试vins+卡内基梅隆大学的规划算法（相对位置修全局位置）
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【ego-planner高速飞行避障10m/s测试】速度太快了，飞机很难全程完美的贴合轨迹，所以不撞就行，作为垃圾双非菜鸡本科生对这个没有那么高要求。。。。。。
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刚入手大疆air3S首次穿云成功，中途出现两次姿态模式，有GPS信号，运动挡显示有障碍物，打杆失效，
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ego planner小改grid_map.cpp进行保留障碍物建图的方法
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路径规划｜基于维诺图的路径规划算法(ROS C++/Python/Matlab实现)
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ego planner室内环境仿真飞行
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我导导导
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请问ego里怎样能达到视频里这样的建图效果呢，求助下大佬
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【瞎搞下CMU算法×FUEL】动态实时感知快速避障的自主探索小飞机
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激光slam避障导航无人机
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【fuel+激光雷达】刚搞完黑龙江科技大学的中期答辩，放松一下
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【东北大学自主无人系统实验室】东北大学校区自动驾驶24小时巡逻机器人交付前测试
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徒手抓机
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抓邻家小孩做实验，小朋友表示很高兴！
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【固定翼康复训练炸鸡】能飞 但不多
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【已开源分享】FUEL无人机自主探索算法部署在实机以及PX4仿真教程
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【极品采花郎】9月更新版本推荐/新角色上线/国风slg精品/一键直装去套路！
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FSDv12.5.4.1 大量“畏光”案例导致系统退出，但特斯拉一点也不慌！因为下个版本12.5.6、v13已经在路上了。
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穷鬼大学生怒肝720小时！从底层到算法自制激光雷达+IMU融合的自主导航小车震撼演示
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废墟转转体验 晕3D者慎入！
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千架无人机庆祝交大管理学院恢复建院40周年
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无人机自动跟踪天线，相当于机载AAT，增强图传信号，扩展图传距离。
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FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法，可用于实时高精度三维重建，无人机和机器人在退化场景的机载定位。
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基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现 （文档+仿真 NMPC ）
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DJI AIR3S 逆天宽容度
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掌中宝fpv无人机，一颗18650的乐趣#无人机#穿越机#fpv
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具身智能的风口到了吗
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2024年，连8K相机都会飞了|哈浮 X1 PROMAX 评测