【瞎搞下CMU算法×FUEL】动态实时感知快速避障的自主探索小飞机
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【已开源分享】基于px4和ros navigation导航包下的无人机2d避障规划飞行
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【FUEL自主探索】一点简要改进，让最后探索完成后回到起点
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【已开源，为爱发电】egoplanner+px4的自定义控制器代码分享
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【整烂活】手搓一套PX4无人机的雷达自主探索代码
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激光slam避障导航无人机
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【PX4+RACER】多机自主探索测试
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用CMU团队的规划算法在px4下做高机动避障（控制算法写的真烦，还得多向北航的车老师和全老师团队学习啊）
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【ego-planner高速飞行避障10m/s测试】速度太快了，飞机很难全程完美的贴合轨迹，所以不撞就行，作为垃圾双非菜鸡本科生对这个没有那么高要求。。。。。。
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自动驾驶入门技术全栈实战解析-1-感知篇
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【暂时放弃的方案】RACER+倒置激光雷达自主探索无人机测试
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【Ego-planner 5m/s高速避障+改进了下自己的控制器】黑龙江科技大学为什么有寝室断电这种莎栾东西，大晚上的写代码跑仿真没有电很难受的，蠢比学校。。。
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【fuel+激光雷达】刚搞完黑龙江科技大学的中期答辩，放松一下
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fastlio建图与自主导航演示
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多摄像头多地图视觉惯性定位系统 (VILO)：实时精准定位方案
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【手搓代码】搓一套简单的自己喜欢的无人机规划控制代码
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实机测试vins+卡内基梅隆大学的规划算法（相对位置修全局位置）
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三维定位的导航
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自定义控制器跟踪egoplanner轨迹飞行，不用px4Ctrl，太危险了感觉
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使用Isaac对Orin NX进行硬件在环测试（视觉SLAM）
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谁说跑VSLAM就得小心翼翼？我们的VIO鲁棒性爆表，放心用，还有200 Hz的高帧率定位输出
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视觉SLAM VIO开源代码解析
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IEEE RAL空间机器人视觉导航/SLAM算法评估 Pyojin Kim发表首个舱内机器人外太空视觉-惯性数据集
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OAK相机的SLAM建图
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egoplanner的扩大地图范围的建图
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用遥控器控制无人机来进行egoplanner规划（多巴胺是人的奖励机制，但是不能让它分泌太多）
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猫头鹰mini3林间验证自主搜索算法，未知环境完成自主搜索，搜索范围：20米*20米
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比啃书高效多了！清华高翔博士亲授【视觉SLAM十四讲】视频教程全集，一起来体验醍醐灌顶的感觉！
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基于yolov5 PX4和ros下的像素坐标和map世界系下的坐标转换（px4无人机仿真和电脑相机的软硬件在环仿真）
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基于LOAM框架的3D激光SLAM
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小小的调试一下
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首届CCF算法能力重磅启动！！面向大学生及从业工程师的算法比赛来啦！！！
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NeurlPS'24开源 | 迈向SLAM/SfM回环新纪元！MSG：关联场景中共视的地点和目标！
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弱光环境下的SLAM系统
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ego planner室内环境仿真飞行
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要啥激光雷达，Factor Perception SDK夜间纯视觉SLAM演示
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3D建图小能手
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请问ego里怎样能达到视频里这样的建图效果呢，求助下大佬
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lio-sam建立的地图的导航
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有个说法：“「递归」是检验编程天赋的试金石”；而本视频打破天赋壁垒，助你快速掌握递归。
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算法解析喂饭教程（一） 大名鼎鼎的A星寻路