【fuel+激光雷达】刚搞完黑龙江科技大学的中期答辩，放松一下
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
【FUEL自主探索】一点简要改进，让最后探索完成后回到起点
...
【人机交互一下】要知道黑龙江科技大学的挑战杯校赛含金量是很高的，没点实力和背景根本出不去的，评委那可是相当专业的
...
【自主探索无人机】在蠢比黑龙江科技大学树林里搞下FUEL（毕设期间放松下）
...
【整烂活】手搓一套PX4无人机的雷达自主探索代码
...
ego planner的二维激光雷达建图规划
...
【ego-planner高速飞行避障10m/s测试】速度太快了，飞机很难全程完美的贴合轨迹，所以不撞就行，作为垃圾双非菜鸡本科生对这个没有那么高要求。。。。。。
...
【大学出狱第一周】视觉定位无人机kcf跟踪测试
...
【简单玩一下】gazebo-px4-FUEL无人机自主探索飞行
...
ego planner室内环境仿真飞行
...
激光slam避障导航无人机
...
没有啥意义的激光雷达定点飞行（但只用雷达的原生点云没用slam的点云，需要转换下坐标系）
...
【Ego-planner 5m/s高速避障+改进了下自己的控制器】黑龙江科技大学为什么有寝室断电这种莎栾东西，大晚上的写代码跑仿真没有电很难受的，蠢比学校。。。
...
【瞎搞下CMU算法×FUEL】动态实时感知快速避障的自主探索小飞机
...
【已开源分享】FUEL无人机自主探索算法部署在实机以及PX4仿真教程
...
徒手抓机
...
一种无需建图的ros+px4导航避障无人机
...
CMU（卡耐基梅隆大学）最新开源无人机规划算法，和PX4结合测试极限穿窄缝
...
【PX4+RACER】多机自主探索测试
...
实机测试vins+卡内基梅隆大学的规划算法（相对位置修全局位置）
...
我导导导
...
6轴机械臂运动学正逆解验证程序，三连留邮箱
...
【暂时放弃的方案】RACER+倒置激光雷达自主探索无人机测试
...
Local_planner的px4无人机自主规划控制
...
【已开源，为爱发电】egoplanner+px4的自定义控制器代码分享
...
控制器V2.5版本测试，3.5m/s
...
【手搓代码】搓一套简单的自己喜欢的无人机规划控制代码
...
自定义控制器跟踪egoplanner轨迹飞行，不用px4Ctrl，太危险了感觉
...
我国科研团队正在研发六足登月机器人
...
“巴布”特种机器人
...
egoplanner的扩大地图范围的建图
...
用CMU团队的规划算法在px4下做高机动避障（控制算法写的真烦，还得多向北航的车老师和全老师团队学习啊）
...
未来战争1，机器狗
...
抓邻家小孩做实验，小朋友表示很高兴！
...
会扭臀的机器人
...
【VEX世界冠军Luke说】为完美的边桩操作打造这个……./中英双语/尖峰时刻
...
【开源】500块钱就能做的低成本6自由度手部外骨骼_灵巧手_康复手套！
...
5只机器人组队进厂 担任不同零部件的搬运工 网友：5年后我将失业
...
电子科技大学2024新工科作品展——ROBOCON全国大学生机器人大赛冠军作品
...
复刻顶刊Science Robotics 折纸微型Delta并联机构（手动测试版）
...
今天把我做的这个机械臂开源