基于yolov5 PX4和ros下的像素坐标和map世界系下的坐标转换（px4无人机仿真和电脑相机的软硬件在环仿真）
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【已开源分享】基于px4和ros navigation导航包下的无人机2d避障规划飞行
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【简单玩一下】gazebo-px4-FUEL无人机自主探索飞行
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【已开源分享】FUEL无人机自主探索算法部署在实机以及PX4仿真教程
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CMU（卡耐基梅隆大学）最新开源无人机规划算法，和PX4结合测试极限穿窄缝
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【已开源，为爱发电】egoplanner+px4的自定义控制器代码分享
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【暂时放弃的方案】RACER+倒置激光雷达自主探索无人机测试
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ego planner室内环境仿真飞行
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自定义控制器跟踪egoplanner轨迹飞行，不用px4Ctrl，太危险了感觉
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一种无需建图的ros+px4导航避障无人机
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实机测试vins+卡内基梅隆大学的规划算法（相对位置修全局位置）
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没有啥意义的激光雷达定点飞行（但只用雷达的原生点云没用slam的点云，需要转换下坐标系）
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用遥控器控制无人机来进行egoplanner规划（多巴胺是人的奖励机制，但是不能让它分泌太多）
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【大学出狱第一周】视觉定位无人机kcf跟踪测试
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egoplanner的扩大地图范围的建图
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还在玩CMU的无人机规划（穿呀穿，避呀避）
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【自主探索无人机】在蠢比黑龙江科技大学树林里搞下FUEL（毕设期间放松下）
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【ego-planner高速飞行避障10m/s测试】速度太快了，飞机很难全程完美的贴合轨迹，所以不撞就行，作为垃圾双非菜鸡本科生对这个没有那么高要求。。。。。。
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Local_planner的px4无人机自主规划控制
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自主避障无人机3m/s测试【第二版控制器】
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【PX4+RACER】多机自主探索测试
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我导导导
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控制器V2.5版本测试，3.5m/s
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【人机交互一下】要知道黑龙江科技大学的挑战杯校赛含金量是很高的，没点实力和背景根本出不去的，评委那可是相当专业的
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用CMU团队的规划算法在px4下做高机动避障（控制算法写的真烦，还得多向北航的车老师和全老师团队学习啊）
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自定义桥板，自定义坐标转换宏程序名称
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【瞎搞下CMU算法×FUEL】动态实时感知快速避障的自主探索小飞机
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请问ego里怎样能达到视频里这样的建图效果呢，求助下大佬
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ego planner的二维激光雷达建图规划
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【Ego-planner 5m/s高速避障+改进了下自己的控制器】黑龙江科技大学为什么有寝室断电这种莎栾东西，大晚上的写代码跑仿真没有电很难受的，蠢比学校。。。
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ROS2入门系列视频教程 （十三）| ROS2 TF2坐标变换
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【FUEL自主探索】一点简要改进，让最后探索完成后回到起点
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2.血量及坐标找法
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三维定位的导航
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「高代」1 线性变换/基/坐标/相似 联系全解
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周朋分析11月23日排列五走势图最新规律坐标
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【matlab&simulink手把手教学5.8】控制部分之坐标变换模块(simulink篇)
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嵌入式软硬件开发工程面试，坐标北京
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10月29日排列五走势图最新规律坐标分析
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无限制聊天ai 超多角色可以游玩 堪比星野的ai聊天软件
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【周朋】为大家分析10月31日最新排列五走势图规律坐标走势预测