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C++单元测试gtest的介绍及其在ROS中的应用实战(三)
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《C++单元测试gtest的介绍及其在ROS中的应用实战》 整理文件的时候从角落里翻出了2017年给组内小伙伴培训单元测试的资源。 视频里代码实战部分是基于ROS1 Kinetic版本。 希望能对大家有帮助。 感兴趣的小伙伴可自行获取视频内容相关的资料包: 链接: https://pan.baidu.com/s/1vGXj6pVKLSgtduqfPkBSsQ 提取码: fzqz 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
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