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基于车辆非线性三自由度动力学模型、线性三自由度动力学模型和三自由度运动学模型利用CKF算法搭建的质心侧偏角估计器
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基于车辆非线性三自由度动力学模型、线性三自由度动力学模型和三自由度动力学模型利用CKF算法搭建的质心侧偏角估计器
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对上一个视频中魔术公式拟合参数进行修正之后的质心侧偏角估计/横摆角速度估计/纵向车速估计
基于carsim和simulink软件利用航向角(横摆角)将全局坐标系车速坐标转换得到车辆坐标系车速并求解质心侧偏角
扩展卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统利用三维观测量对三维状态量进行估计的小例子
扩展卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统利用一维观测量对一维状态量进行估计的小例子
将simulink搭建的模型导出高清图片的几个方法
车辆航向角,横摆角速度和质心侧偏角三者的关系
基于matlab脚本利用无迹卡尔曼滤波(UKF)对二维观测数据对二维状态量进行估计的讲解视频
基于carsim中的轮胎数据通过给定轮胎侧偏角和垂直载荷利用matlab对轮胎侧偏刚度进行求解
车辆质心侧偏角估计的平均绝对误差(MAE)、均方误差(MSE)、均方根误差(RMSE)等三项量化指标讲解
魔术轮胎公式及其simulink模型的简单讲解
【matlab&simulink手把手教学】开篇
matlab的simulink中自带的无迹卡尔曼滤波模块(UKF)使用的简单讲解
基于运动学模型的直接积分法的质心侧偏角估计
【266】DoS攻击下一类非线性系统的事件触发H无穷滤波
MATLAB版少帅下飞机
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基于matlab/simulink和carsim仿真模型计算车辆航向角并验证航向角=横摆角+质心侧偏角
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matlab/simulink中卡尔曼滤波模块(kalman filter)的简单介绍
【253】面向轨迹跟踪与避碰的无人水面舰艇实时非线性模型预测控制
利用carsim中自带轮胎侧向力随侧偏角变化数据对魔术公式中各参数进行拟合
如何从GPS设备输出数据中获取车辆质心侧偏角数值
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使用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在二维平面上对单目标进行跟踪的小例子
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