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基于车辆非线性三自由度动力学模型、线性三自由度动力学模型和三自由度运动学模型利用CKF算法搭建的质心侧偏角估计器
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对上一个视频中魔术公式拟合参数进行修正之后的质心侧偏角估计/横摆角速度估计/纵向车速估计
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基于carsim和simulink软件利用航向角（横摆角）将全局坐标系车速坐标转换得到车辆坐标系车速并求解质心侧偏角
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扩展卡尔曼滤波（EKF）在非线性系统利用三维观测量对三维状态量进行估计的小例子
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扩展卡尔曼滤波（EKF）在非线性系统利用一维观测量对一维状态量进行估计的小例子
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将simulink搭建的模型导出高清图片的几个方法
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车辆航向角，横摆角速度和质心侧偏角三者的关系
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基于matlab脚本利用无迹卡尔曼滤波（UKF）对二维观测数据对二维状态量进行估计的讲解视频
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基于carsim中的轮胎数据通过给定轮胎侧偏角和垂直载荷利用matlab对轮胎侧偏刚度进行求解
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车辆质心侧偏角估计的平均绝对误差（MAE）、均方误差（MSE）、均方根误差（RMSE）等三项量化指标讲解
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魔术轮胎公式及其simulink模型的简单讲解
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【matlab&simulink手把手教学】开篇
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matlab的simulink中自带的无迹卡尔曼滤波模块（UKF）使用的简单讲解
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基于运动学模型的直接积分法的质心侧偏角估计
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【266】DoS攻击下一类非线性系统的事件触发H无穷滤波
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MATLAB版少帅下飞机
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基于matlab/simulink和carsim仿真模型计算车辆航向角并验证航向角=横摆角+质心侧偏角
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【254】具有输入仿射系统动力学的连续时间非线性最优控制问题的强化学习(RL)算法
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【263.001】线性随机系统自适应最优平稳控制的强化学习
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matlab/simulink中卡尔曼滤波模块（kalman filter）的简单介绍
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【253】面向轨迹跟踪与避碰的无人水面舰艇实时非线性模型预测控制
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利用carsim中自带轮胎侧向力随侧偏角变化数据对魔术公式中各参数进行拟合
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如何从GPS设备输出数据中获取车辆质心侧偏角数值
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一键实现顶刊绘图！Figure_youwant 2.0版本重磅发布！
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【matlab&simulink手把手教学1.1】matlab版本选择及simulink主界面介绍
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对手写代码说拜拜～使用simulink和stm32硬件支持包自动生成代码开发stm32
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PMSM无感控制-P3-使用simulink搭建滑模观测器模型（包括Z变换基础理论的讲解）
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使用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法在二维平面上对单目标进行跟踪的小例子
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