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魔术轮胎公式及其simulink模型的简单讲解
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魔术轮胎公式及其simulink模型的简单讲解
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利用carsim中自带轮胎侧向力随侧偏角变化数据对魔术公式中各参数进行拟合
线性和采用魔术轮胎的非线性车辆三自由度模型的的simulink搭建
线性二自由度模型simulink搭建(常规搭建和状态方程搭建)
matlab的simulink中自带的无迹卡尔曼滤波模块(UKF)使用的简单讲解
扩展卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统利用一维观测量对一维状态量进行估计的小例子
基于matlab脚本利用无迹卡尔曼滤波(UKF)对二维观测数据对二维状态量进行估计的讲解视频
matlab/simulink中扩展卡尔曼滤波模块(extended kalman filter)的简单介绍
carsim仿真软件中运行仿真之后如何将各变量的数据导出的讲解视频
基于线性二自由度模型和非线性魔术轮胎公式利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对车辆质心侧偏角,横摆角速度、前后轴侧向力进行估计
基于非线性三自由度模型利用扩展卡尔曼滤波(EKF)估计质心侧偏角、横摆角速度、纵向车速
基于车辆线性二自由度模型利用simulink中自带S函数模块编写的强跟踪卡尔曼滤波讲解视频
将simulink搭建的模型导出高清图片的几个方法
基于车辆线性二自由度模型利用simulink中自带S函数模块编写的卡尔曼滤波算法对质心侧偏角和横摆角速度进行估计
扩展卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统利用三维观测量对三维状态量进行估计的小例子
dugoff轮胎模型的简单介绍
基于线性二自由度模型利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对车辆质心侧偏角进行估计
基于carsim中的轮胎数据通过给定轮胎侧偏角和垂直载荷利用matlab对轮胎侧偏刚度进行求解
基于车辆二自由度模型利用卡尔曼滤波估计汽车质心侧偏角配套讲解视频
强跟踪卡尔曼滤波算法的简单讲解视频
线性二自由度汽车模型及各变量的单位讲解
基于车辆非线性三自由度动力学模型、线性三自由度动力学模型和三自由度运动学模型利用CKF算法搭建的质心侧偏角估计器
matlab/simulink中卡尔曼滤波模块(kalman filter)的简单介绍
基于非线性三自由度模型和魔术公式利用无迹卡尔曼滤波(UKF)来估计质心侧偏角,横摆角速度,纵向车速
对上一个视频中魔术公式拟合参数进行修正之后的质心侧偏角估计/横摆角速度估计/纵向车速估计
基于车辆三自由度运动学模型利用扩展卡尔曼滤波(EKF)在MATLAB/Simulink和CARSIM联合仿真平台中构建质心侧偏角估计器
carsim软件中的procedures界面简单讲解
基于carsim软件进行车辆蛇形工况仿真
关于Mathpix snipping tool软件使用方法的简单讲解——解决论文中大量公式手敲问题的一种方案
硕士学位论文中常见注意事项的简单讲解
利用强跟踪卡尔曼滤波对雷达观测远山数据进行处理的一维小例子讲解视频
carsim仿真中driver control模块讲解
基于非线性三自由度模型和线性模型利用无迹卡尔曼滤波(UKF)估计质心侧偏角,横摆角速度,纵向车速
基于运动学模型的直接积分法的质心侧偏角估计
carsim仿真软件中如何导入和导出cpar相关配置文件讲解视频
车辆质心侧偏角估计的平均绝对误差(MAE)、均方误差(MSE)、均方根误差(RMSE)等三项量化指标讲解
基于carsim和simulink软件利用航向角(横摆角)将全局坐标系车速坐标转换得到车辆坐标系车速并求解质心侧偏角
在Mathpix snipping tool软件中查看公式识别和PDF转WORD的剩余次数以及升级pro版所需金额
基于车辆非线性三自由度动力学模型利用CKF算法搭建质心侧偏角估计器
allan方差分析1
基于车辆三自由度运动学模型利用CKF算法搭建质心侧偏角估计器