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[AIRA 24] RSL参加先进工业机器人应用挑战赛遥操作挑战
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The Robotic Systems Lab participated in the Advanced Industrial Robotic Applications (AIRA) Challenge at the ACHEMA 2024 process industry trade show, where teams demonstrated their teleoperated robotic solutions for industrial inspection tasks. We competed with the ALMA legged manipulator robot, teleoperated using a second robot arm in a leader-follower configuration, placing us in third place for the competition. 机器人系统实验室参加了在 ACHEMA 2024 流程工业贸易展上举行的先进工业机器人应用(AIRA)挑战赛,参赛团队展示了用于工业检测任务的远程操作机器人解决方案。我们使用 ALMA 腿式机械手机器人参加了比赛,该机器人通过领导者-追随者配置中的第二个机械臂进行远程操作,在比赛中名列第三。
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