[ICRA 24] Resilient Legged Local Navigation
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天天吹大气，实验室稳如老狗，实战狗且偷生，有本事放个野外视频啊！好的，来了老弟！
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ETH 最新RL成果，已开源！SMUG 规划器：适用于具有挑战性环境下的移动机器人的安全多目标规划器
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RL驱动下的机器人日常训练
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呐， 这就叫优雅~
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基于模型控制的人形机器人行走 MATLAB and Simulink
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[Science Robotics] 轮足机器狗 Navigation and Locomotion #ScienceRobotics
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[Science Robotics] DTC: Deep Tracking Control. 我们在#ScienceRobotics上的最新成果！快来一键三连！
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"赛博吗喽"？ 机器狗变成猴了！
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(IROS 2023) 浮动基座机器人本体感受外部力矩学习及其在类人运动中的应用
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[Science Robotics] ANYmal Parkour
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苏黎世联邦理工学院 ETH Zurich 机器人系统实验室 RSL 来B站啦！！！
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基于分层优化的四足机器人全身运动控制搬运重物
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3月调试寄录-失败
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双足机器人步态生成 MATLAB and Simulink
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[RSS 24] Rethinking Robustness Assessment 重新思考鲁棒性评估
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博士论文答辩 - Alexander Schperberg - 统一基于模型的优化和机器学习
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人形机器人 手指机械结构
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赛博道哥
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人形机器人腿部机械结构设计 ！很简单，有手就行！论文在简介
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双足机器人的建模与仿真 MATLAB and Simulink
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WAIC 2024｜踢不到的狗，你的真的狗！
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Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Teleoperation of a Wheeled Humanoid
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[ICRA 24] 利用3D表征在狭窄空间中穿梭
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可灵AI图生视频测试
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通过对抗运动先验学习四足机器人的双足行走
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ICRA 24 | Sim-To-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation
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[ICRA 24] Learning Risk-Aware Locomotion 学习可以感知危险的运动控制
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Go2开发教学07-实验示例一，遥控器切换运控
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2024智源大会 特邀报告 Reinforcement Learning with Large Datasets
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强推！上海交大、腾讯、中国科学院三方强强联合的【python+机器学习+深度学习】系列课程，堪称人工智能系列课程的巅峰之作！-人工智能/深度学习/机器学习
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双足机器人的深度强化学习- MATLAB and Simulink
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学习记录：机器狗MPC控制
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早期人类驯服人工智能珍贵影像资料
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四足机器人沙滩行走
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Go2使用教学04-标定教程
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宇树B2倒立行走
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这才是机器人最终形态
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[ICRA 24] ViPlanner: Visual Semantic Imperative Learning for Local Navigation
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Go2使用教学05-运动姿态介绍
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买了成品机器人，花了一周建模，准备上机