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开源!CVPR 2022|TUM&谷歌研究院:基于稠密深度先验的稀疏NeRF重建
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https://www.youtube.com/watch?v=zzkvvdcvksc 神经辐射场(NeRF)将场景编码为神经表示,以实现新视图的照片真实感渲染。我们的方法旨在从数量级较少的图像合成整个房间的新视图。为此,我们利用稠密深度先验来约束NeRF优化。首先,我们利用从运动结构(SfM)预处理步骤免费获得的稀疏深度数据来估计相机姿态。其次,我们使用深度补全将这些稀疏点转换为稠密深度图和不确定性估计,用于指导NeRF优化。我们的方法能够在具有挑战性的室内场景中实现数据高效的新视图合成,整个场景仅使用18幅图像。 论文:https://arxiv.org/abs/2112.03288 主页:https://barbararoessle.github.io/dense_depth_priors_nerf 代码:https://github.com/barbararoessle/dense_depth_priors_nerf
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