V
主页
CVPR2022|马里兰大学新发布,直接可微相机姿态估计端到端网络!
发布人
https://www.youtube.com/watch?v=EuK-7WaM1mQ 当前用于相机姿态估计的深度神经网络方法依赖场景结构进行三维运动估计,但这会降低鲁棒性,从而使跨数据集的泛化变得困难。相比之下,经典的运动构造方法利用光流估计三维运动,然后计算深度。然而,它们的精度在很大程度上取决于光流的质量。为了避免这个问题,人们提出了直接方法,将三维运动与深度估计分离,但只使用法线流形式的图像梯度计算三维运动。在本文中,我们介绍了一种用于正常流估计的网络NFlowNet,该网络用于强制执行鲁棒和直接约束。特别地,法线流用于估计相对相机姿态。我们通过将优化问题描述为一个可微优化层来实现这一点,该层允许端到端学习相机姿态。我们对所提出的DiffPoseNet对噪声的敏感性及其跨数据集的泛化进行了广泛的定性和定量评估。我们将我们的方法与KITTI、TartanAir和TUM-RGBD数据集上现有的最先进方法进行比较。 项目主页:https://prg.cs.umd.edu/DiffPoseNet 论文链接:https://arxiv.org/abs/2203.11174
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
太厉害了 已跪!终于有人能把OpenCV图像处理讲的这么通俗易懂了,现在计算机视觉opencv全套分享给大家。
【即将开源】换头技术,它又双叒叕来了!比比哪家强?华南理工&百度最新研究HeSer实现动态换头!CVPR2022
CMU & ICRA 2022 SLAM竞赛介绍及交流 “UGV大场景3D点云定位”和“UAV俯瞰视觉定位”
【开源】只需输入1个指令,甜妹秒变壮汉!KAIST最新研究,CVPR2022
有效处理遮挡、反光等问题,接近实时的三维重建!英伟达即将开源,CVPR2023!
【直播回放】让机械臂自己学会6自由度抓取操控,代码已开源!
强!秒变高清,视频纹理去除!港大等新开源,CVPR2022
整活了!实时三维位姿估计!
奥运会上再也不怕被裁判黑了?骨架可视化,每个小动作都可以看得清清楚楚!CVPR 2022
CVPR2021丨单一图像纹理三维模型的视图泛化
1.2 如何快速学习开源代码?
逼真!视图合成新方法,比已有方法快1000多倍!CVPR2021
计算机博士3小时带你吃透GNN图神经网络!(图卷积、PYG、图注意力机制、图相似度)真的太通俗易懂了!(人工智能、深度学习·、神经网络、Pytorch/AI)
经验分享:我的SLAM学习之路-答疑交流
ICRA22 CMU朱俊彦讲座 | 条件图像合成
SIGGRAPH 2022|通过步态就能识别身体疾病,好神奇!
ECCV2022|端到端多视图重建HDR辐射场,即将开源!
【最新开源】3D美体神器来啦?秒变小蛮腰,肌肉男!来自阿里巴巴达摩院,CVPR2022
2024年最新清华大学公开课!【AI大模型LLM】精讲!清华大佬终于把AI大模型(LLM)讲清楚了!通俗易懂!(人工智能、神经网络、机器学习、图像处理)
第01讲 RTKLIB简介、安装、运行、调试(部分)
ICRA22 CMU机器人所讲座 | 面向长期自主性的MetaSLAM
【几何直觉】3D Gaussian Splatting(三维高斯泼溅), SuGaR 背后的几何 insight 讲解
立体匹配算法原理与应用-奥比中光
TUM与CMU联合开源! 可微无碰撞参数走廊
终于有人把TensorFlow讲明白了!新加坡国立大学教授手把手教你从安装到搭建,通俗易懂,再也不怕学不会深度学习!
华盛顿大学与英伟达联合开源!用于大规模仿真环境和机器人运动控制
当3DGS遇上可泛化物体位姿估计
UCLA发布|效率提高20%,可快速且并行逐点去斜的里程计!
8分钟带你搞懂的贝叶斯公式和贝叶斯的应用!B站讲的最好的贝叶斯算法、朴素贝叶斯、贝叶斯网络教程,清华大佬精讲贝叶斯算法教程,从理论到实战,不再走弯路!
首个具有详细标签的大规模数据集!比现有方法高出6.35%mloU! UZH新开源无需标记事件,即可进行语义分割!ECCV 2022
英特尔最新开源|50%以上的降低,适用于稀疏情况下的深度估计!ICRA2023
ICRA22大牛直播回放 | 如何在270公里/小时的速度下制造出可靠鲁棒的自动驾驶汽车?
【开源】ICRA2022|CMU新工作,自主勘探开发环境与规划算法
我愿称之为2024年【计算机视觉与三维重建】入门天花板教程,北邮大佬用15个小时给它讲明白了,不愧是名校公开课!!!
牛津大学|这个IMU+四个相机的视觉惯性里程计真不错!漂移率降低80%、相对位姿误差降低39%!
【SLAM前沿讲座】智利大学|用随机有限集统一SLAM的前后端
你见过最差的算法工程师能差到什么程度?
SIGGRAPH 2022|在线画家来了!输入文字即可快速生成艺术画,效果惊艳!
克服了局部极小值,用于估计6自由度目标姿态!英伟达最新发布!
蜘蛛机器人来了,平衡力超强,竟可爬15cm的楼梯!