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非线性自适应控制预备知识(Lyapunov稳定性)
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本视频介绍了李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性的定义,以及判断稳定性的条件,主要是另一个视频非线性自适应控制器的配套视频。第一次发视频,讲的有点紧张,希望大家理解一下。
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