【单目标优化算法】樽海鞘群算法（Matlab代码实现）
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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
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【升级版本】基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风光、储能、柴油、燃气、电网交互】（Matlab代码实现）
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【无人机】基于递减圆拟合算法的树木检测（Matlab代码实现）
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【GRNN-RBFNN-ILC算法】【轨迹跟踪】基于神经网络的迭代学习控制用于未知SISO非线性系统的轨迹跟踪（Matlab代码实现）
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【WOA-CNN-LSTM】基于鲸鱼算法优化深度学习预测模型的超参数研究（Matlab代码实现）
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【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
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基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）
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基于非支配排序遗传算法NSGAII的综合能源优化调度（Matlab代码实现）
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【噪音滤波】使用 2D CA CFAR 生成雷达目标和噪声滤波（Matlab实现）
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一种考虑拥塞的改进路径规划算法（matlab实现）
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基于1D-GAN生成对抗网络的数据生成方法研究（Matlab代码实现）
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【无线网络】无线网络中的信道分配（吞吐量分析）（Matlab实现）
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【SG滤波】三阶滤波、五阶滤波、七阶滤波（Matlab代码实现）
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【优化调度】基于改进遗传算法的公交车调度排班优化的研究与实现（Matlab代码实现）
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基于粒子群优化算法的分布式电源选址与定容【多目标优化】【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
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使用哈里斯角Harris和SIFT算法来实现局部特征匹配（Matlab代码实现）
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【Copula】【双变量高斯分布和高斯混合聚类】Copula VB(CVB)的性能优于VB、EM和k均值算法等最先进的均场方法（Matlab代码实现）
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【无人机路径规划】基于球形矢量的粒子群优化增强安全性的无人机路径规划（Matlab代码实现）
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基于灰狼优化算法(GWO)无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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【无人机】无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真（Matlab实现）
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【无功优化】基于多目标粒子群优化算法的配电网无功功率优化研究（Matlab代码实现）
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【电缆】中压电缆局部放电的传输模型研究（Matlab代码实现）
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【无人机】基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究（Matlab代码实现）
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非线性模型预测控制MPC问题求解研究（Matlab代码实现）
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【通过ADMM进行TV-L1去噪】一种用于总变差去噪的交替方向法研究（Matlab代码实现）
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【72个磁性实验-反冲变压器的比较】基于5τ非线性电池和损失函数的72个反冲变压器的比较分析研究（Matlab代码实现）
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基于双层共识控制的直流微电网优化调度（Matlab代码实现）
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【单目标优化算法】杂草优化算法（Matlab代码实现）
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混合灰狼和杜鹃搜索优化算法(Matlab代码实现）
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【路径规划】动态路径规划（Matlab代码实现）
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粒子群算法对pi控制器进行参数优化，随时优化pi参数以控制直流无刷电机转速（Simulink仿真实现）
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复杂交通模式下电梯调度算法的方向优化（Matlab代码实现）
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控制四旋翼飞行器以进行多目标航点导航的MPC算法（Matlab代码实现）
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四旋翼飞行器的反步控制方法研究（Matlab代码、Simulink仿真）
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路径规划|多目标海洋捕食者算法(MOMPA)求解最短路径问题(Matlab代码实现）
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【元胞自动机】格子波尔兹曼模型研究（Matlab代码实现）
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【多目标优化算法】多目标蚱蜢优化算法（Matlab代码实现）
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【自适应傅里叶分解AFD】多通道信号分析的自适应傅里叶分解（Matlab代码实现）
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【单目标优化算法】食肉植物优化算法（Matlab代码实现）
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【高质量高效的单像素成像】通过傅里叶频谱采集实现了单像素成像研究（Matlab代码实现）