人形机器人腿部机械结构设计 ！很简单，有手就行！论文在简介
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人形机器人腿部结构 基于 4DoF 球面并联机构
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通过优化理论指导设计双足以达到控制和任务的最优
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[24 RA-L] 摆动速度超快！一种适合足式机器人快速摆动的腿部结构， 很巧妙！
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High-Power, Flexible, and Robust Musculoskeletal Hand (IROS 2017)
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腿式机器人的多接触惯性估计与定位 [论文在审稿中]
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有开源github代码！ RA-L论文 人形机器人的多接触全身控制
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幽灵机器人 Ghost Robotics - Vision 60
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[IROS 2022] 四足机器人通过端到端学习运动和局部导航来掌握高级技能
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人工肌肉驱动的人形机器人｜2024【Clone】
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真牛！这个人形机器人吊打很多厂家的“产品”
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基于学习的多模式双足运动和隐式转换：一种多功能的策略方法
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[ IROS 24 ] DIABLO：完全由直接驱动关节组成的 6 自由度轮式双足机器人
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呐， 这就叫优雅~
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云深处DR01人形机器人，野外实训，越野性能强大！
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【揭秘】五指灵巧手DexHand021 产线组装的秘密
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(RA-L 24)Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Teleoperation of a Humanoid
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国产 | 像人一样站立行进的机器狗 W1 | 逐际动力 |
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Go2开发教学11-ROS2 服务接口
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“定制化体验，无限可能：人形机器人的个性化功能展示”
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ETH | Anymal 机器人远程操作的辐射场
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Centroidal Preview Control for Humanoid Multi-Contact Motion RA-L IROS 2022
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Combining Learning-Based Locomotion with Model-Based Manipulation for Legged