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最新开源!ICRA2022丨低成本、稳健的车载单片毫米波雷达场景识别新方法
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https://www.youtube.com/watch?v=d_-ZYJhgGIk 车载单片毫米波雷达是近年来新出现的商用环境感知传感器,它体积小、成本低,采集信号种类丰富(包括多谱勒速度和RCS)。但是车载单片毫米波雷达的点云稀疏又嘈杂,如何将其良好应用于场景识别是一个尚未解决的挑战。 本工作提出一套针对车载单片毫米波雷达的场景识别方法,我们称之为AutoPlace。AutoPlace挖掘车载单片毫米波雷达的Doppler Velocity和RCS两种测量物理信号,并使用深度学习网络提取点云的时间和空间信息,为每一帧点云生成一个具有强区分度的全局描述子。 主页:https://ramdrop.github.io/assets/pages/AutoPlace/AutoPlace_customized.html 代码:https://github.com/ramdrop/AutoPlace
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