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谷歌机器人子公司Intrinsic最新开源机器人抓取,无需收集数据或人工标注! ICRA 2022
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https://www.youtube.com/watch?v=rAX-rFSKAto 本工作提出了一个框架来学习工业对象的任务相关抓取,而无需耗时的实际数据收集或手动注释。为了实现这一点,整个框架仅在模拟中进行训练,包括带合成标签生成的监督训练和自我监督的手-对象交互。它允许在对象实例之间建立密集的对应关系,并将任务相关的抓取转移到新实例。 项目主页:https://arxiv.org/abs/2109.09163 代码地址:https://github.com/wenbowen123/catgrasp
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