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清华最新开源:植被地形下轮式机器人的自主导航(附PPT!)
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感谢您的支持~ 家人们可以三连并在评论区留言:“PPT”获取学习资料! 整理了本次直播的PPT !!! 私信我,即可免费获取哦~ 嘉宾简介: 翦卓著,清华大学深圳国际研究生院硕士在读,主要研究方向为复杂地形下移动机器人自主导航,3D激光雷达SLAM。开源了复杂地形下的基于平面拟合的自主导航框架PUTN,这次介绍的工作是基于PUTN开发的用于植被地形下轮式机器人自主导航的路径生成方法。相关论文 Path Generation for Wheeled Robots Autonomous Navigation on Vegetated Terrain 投稿至机器人顶刊RA-L,相应的论文地址 arXiv:https://arxiv.org/pdf/2306.08977.pdf
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