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瑞典皇家理工博士分享开源算法: 点云地图动态障碍物去除基准
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张清文 (https://kin-zhang.github.io/),瑞典皇家理工学院博士在读,主要研究方向为激光雷达中的动态感知。开源了点云地图中动态障碍物去除基准框架,包含五个对比方法,四个不同传感器类型数据集等,未来还会不断增加更新,新的方案,这次介绍的工作是基于LiDAR的建图后动态点云的去除问题。相关论文 A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps,DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping等投稿至会议 ITSC和 期刊RA-L
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点云地图动态障碍物去除
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