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【重磅新品】轮趣科技正式发布开源二阶倒立摆IP870
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二阶倒立摆系统是一个复杂的高阶次、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定的系统。本产品基于拉格朗日力学对二阶直线倒立摆进行动力学分析,求解系统的状态空间表达式,进而通过LQR控制实现了二阶倒立摆的稳定控制。并通过硬件优化,使得产品具有超高的性价比。 产品链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.1d293d0dbv6EgQ&ft=t&id=582891824305
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