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【模糊控制】两轮倒立摆小车的间接自适应模糊控制
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模糊控制 | wheeled inverted pendulum vehicle reference: [1] Yue M, An C, Du Y, et al. Indirect adaptive fuzzy control for a nonholonomic/underactuated wheeled inverted pendulum vehicle based on a data-driven trajectory planner[J]. Fuzzy Sets and Systems, 2016, 290: 158-177. [2] https://github.com/weichaoliu7/indirect-adaptive-fuzzy-control-for-wheeled-inverted-pendulum
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