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MIT动态、杂技人形机器人|2021【MIT】
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麻省理工学院正在建造一个动态的杂技人形机器人。这个小型人形机器人旨在在具有挑战性的地形上进行跑酷。麻省理工学院人形机器人:杂技行为的设计、运动规划和控制。视频是提交给 2020年IEEE-RAS 国际仿人机器人会议的附件。 IEEE新闻链接:https://spectrum.ieee.org/mit-dynamic-acrobatic-humanoid-robot 论文:Chignoli, Matthew, Donghyun Kim, Elijah Stanger-Jones, and Sangbae K
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