ICRA2024：基于RRT*方法的连续体机器人动态环境轨迹规划
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浙大高飞老师团队ICRA 2024:基于主动碰撞的轮式机器人路径规划方法
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ICRA2023 论文讲解 | 四旋翼飞行器 基于多面体表示的障碍物感知拓扑规划
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复刻顶刊Science Robotics 折纸微型Delta并联机构（手动测试版）
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[复现]基于李雅普诺夫的模型预测控制MPC水下机器人AUV方法路径跟踪
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空地协同/无人机/无人车在巡检机器人中的应用-武汉科技大学
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［信捷］基于五次多项式的S型凸轮曲线规划，不需要配凸轮表
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RA-L/ICRA 2024：使用触觉增强的手持物体姿态跟踪系统
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ICRA 现场精彩片段 - STAR TALK 小组讨论《大模型驱动下机器人自主能力的新探索》
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