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基于连续终端滑模控制(CT-SMC)和 模糊超螺旋滑模观测器(F-ST-SMO)的永磁同步直线电机(PMLSM)交流调速系统
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基于连续终端滑模控制(CT-SMC)和模糊超螺旋滑模观测器(F-ST-SMO)的永磁同步直线电机(PMLSM)交流调速系统 1、利用一阶连续终端滑模控制(Continuous terminal sliding mode control) 算法设计速度环控制器 2、F-ST-SMO的控制原理为,先利用输入的电压信号,经过 PMSLM电流状态方程设计的滑模观测器,得到滑模观测的 电流估计值,再与实际的PMSLM电流信号作差,得到电流 信号的误差和变化率,经过模糊控制规则,动态调整滑模观 测器的控制增益,通过超螺旋算法,得到估算的反电动势, 最终得到动子速度。
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