slam无人车web端一键升级功能
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rosweb开源工具ros_rviz
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反光柱拟合出圆心，并发布可视化坐标及 ID（有效距离处于 3.5 米范围内，超过此范围点云不再具有圆柱体特征）
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slam无人车，web端工具中实现rviz功能，鼠标点击3d地图获取地图坐标。(全网第一个在3d地图中实现这一功能)
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双单线雷达融合标定项目演示（二）
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slam无人车重定位算法研发，目前估计国内我是第一个研发成功这种技术的。
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slam无人车设置虚拟墙功能
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双单线雷达标定与融合原理（一）
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slam无人车通用底盘web端工具5
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slam无人车基于雷达图像匹配地图重定位代码讲解课程已录制完毕，代码已开源。
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slam无人车通过上摄像头扫描二维码实现重定位
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SLAM无人车计算地图坐标,图片像素坐标公式推导
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通过充电桩姿态推算移动机器人的当前位置，实现重定位功能。
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4舵轮正运动学解算
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slam无人车自动充电功能
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舵轮仿真
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slam无人车基于点云匹配充电桩的自动回充功能
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slam无人车全局路径规划，指定点位生成多条路径(3)
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slam导航定位精度达到+-1cm
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slam无人车充电桩识别
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uwb重定位项目简单介绍
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slam无人车重复定位精度+-0.5cm
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slam通用底盘工具研发3
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slam无人车Foxglove Studio与webviz 工具
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移动机器人里程计算法原理的深度解剖 - 移动机器人里程计算法学科介绍
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slam无人车通用底盘系统工具1
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舵轮底盘运动模型已经建立完毕，并验证完成。
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slam无人车系统加密功能
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基于反光板回桩充电
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slam无人车静态自动重定位，动态重定自动位同时研发成功，国内首创。
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web端工具后端功能思路7
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反光柱定位算法(孔雀开屏)
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slam无人车使用扩展卡尔曼滤波器融合imu 与未做融合imu 的效果对比
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slam无人车UWB重定位算法实现
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舵轮运动算法模型已经移植完成
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模拟运动时发生定位绑架问题后的重定位算法实现
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通用地盘web端工具架构简单概述8
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手持slam设备（灵感源自麦克风）
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slam无人车自动调整车身与墙的距离及姿态
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slam无人车用图像特征做重定位
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slam无人车通过点云匹配实现重定位功能