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7-1 深度学习介绍
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4.2-点云滤波方法
1-2激光雷达原理
7-3 深度学习-网络结构(上)
3.2-刚体运动坐标转换1
4.5-演示1:点云滤波方法
7-4 深度学习-网络结构(下)
5.5-SLAM图优化基础
2-1三维表征的获取方式和原理
4.3-点云组织形式与最近邻搜索
3.1-欧式坐标系
4.1-Point Cloud Library
3.3-刚体运动坐标转换2
任务5 数据集实现及精度评价方法
7-2 一种简单的人工神经网络
任务7 LeAM-LOAM代码讲解
任务1-1 课程概述
任务11 内容回顾
5.2-点云配准方法(下)
6.1-点云关键点检测
1-3激光雷达安装、标定与同步
2-3点云的基本特征及描述
3.4-三维空间变换
1-1Introduction
任务4 前端里程计LOAM系列
任务3-1 前端里程计-ICP
任务1-2 激光雷达工作原理及应用
2-2三维信息的表征形式
5.4-帧间匹配与激光里程计
旅游常用口语
任务6 LOAM代码部分讲解
4.6-演示2:点云组织形式与最近邻搜索
1-3-kernel PCA
4.7-演示3:segmentation代码和聚类 拟合
7-1
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